通信使用的软硬件

硬件：FX5U-64M，以太网线，USR-G781 4GLTE DTU, PC机
软件：GX Works3（FX5U-64M的编译软件），USR-G781-setup-V1.0.0.0产品设置软件，花生壳，以太网调试助手

连接和测试步骤

在GX Works3中编写Passive TCP程序
程序代码参照：三菱FX5U用户手册-以太网通信篇
在GX Works3中配置以太网端口，并将参数和程序烧入PLC
设置IP地址、子网掩码、默认网关，添加Unpassive连接设备，设置可编程控制器端口（1111）
在USR-G781-setup-V1.0.0.0产品设置软件中设置连接服务器A和连接服务器B，服务器A的地址为公网IP，端口为公网端口，服务器B的地址为PLC IP和地址，设置完后点击进入配置状态，通过串口发送指令AT+SOCKPIPEEN=ON和AT+SOCKPIPE=SOCKA,SOCKB
设置并保存所有参数-软件重启-进入通讯状态
在花生壳中将公网IP和端口映射到PC机的本机IP（192.168.31.185）和端口（8001）
在PC机中打开以太网调试助手，创建TCP Server，设置监听端口为PC的本机端口8001,此时监听端口自动弹出一台设备的IP和端口，该设备就是DTU
将PLC通过以太网线接DTU的LAN后，开始测试
下图为DTU和PLC的连接情况（DTU的LINKA常亮，表明PC机已经和DTU连上了，DTU的LINKB常亮，表明PLC已经和DTU连上了）

无需PLC发送握手请求，当PLC直接发送数据时，PC机就能够收到数据