STM32 红外线模块

一.原理

1.连接跳线帽

如图，画圈的黑色部分为红外线模块的硬件设备，黄色为跳线帽，记住使用的时候一定要连跳线帽，否者无法使用。

2.NEC协议

首先红外线的主要载波频率
高电平 38Khz
低电平 无载波

码位定义：560 us一个脉冲
信号1：2.25ms （560us脉冲+1680us低电平）
信号0：1.125ms (560us脉冲+560us低电平)
则接收头接受的信号为：
信号1：2.25ms （560us低电平+1680us脉冲）
信号0：1.125ms (560us低电平+560us脉冲)

NEC指令格式：同步码头（9ms低电平+4.5ms高电平），地址码头（区分红外遥控器），地址反码，控制码，控制反码（8位数据格式，反码用于校验），连发码（9ms低电平+2.5ms高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平，以此来统计连发码的次数来标记按键按下的次数）
注：如果高电平超过100ms，一般是超过130ms以后，认为不是连发码。

3.引脚方面

战舰和精英的开发板是PB9引脚；（该引脚接的是定时器4的第四个通道）
mini的开发板则是PA1的引脚；（该引脚接的是定时器5的第二个通道）
由于定时器和引脚的不同，三个开发板的红外线模块的程序也略有不同。

4.大致思路

1.开启定时器的输入捕获，设置为上升沿捕获。（频率为1MHZ，装载值为10000，溢出时间为10ms）；
2.中断，更新和捕获。（上升捕获，溢出更新）；
3.上升捕获调为下降捕获，定时器计数值设置为0.
对捕获值进行判断;
300-800(650us，逻辑值0)
1400-1800(1680us,逻辑值1)
2200-2600（2500us,连发码）
4200-4700（4500us,同步码）
注：定时器溢出，若收到同步码，且第一次溢出，则标记一次信息采集成功。

二.代码讲解

首先是对PA1端口的使能，载设置定时器5的通道2.频率为1M，装载值为1000，溢出时间为10ms。，在设置中断（跟新中断和捕获中断）。设置中断一定要记住，在此之前，要设置中断优先级。

RmtSta 有8位，每一位表示的意思都不一样。
位7（第8位），表示是否接受到了引导码（同步码）。
位6（第7位），为接受信息的标志，接受完所有信息为1.
位5（第6位）保留。
位4（第5位），标记上升沿是否已经捕获。
位【3：0】（第1-4位），溢出计时器。
Dval 下降沿计数器的值
RmtRec 红外接受到的数据
RmtCnt 按键按下的次数
程序的大致思路为看前文所示。

接受完信号后，就是对信号的处理。先将信号进行分离。分为地址码，地址反码。再进行分析，如图所示。

最后就是通过LCD 屏，对接受到的数据进行显示，如图所示。