子午圈和卯酉圈的定义
转载自<惯性导航>秦永元
地球椭球模型如下图所示：
设P点为旋转椭球体上某一点，n为P点处的法线，NS为椭球面的对称轴，过P作NS的垂直平面，截椭球面所得的平面曲线lPl称为P点处的纬圈，过P点和直线NS作平面截椭球面所得的平面曲线mPm称为 经圈（子午圈），过P点作纬圈lPl的切线tPt,用tPt和法线n形成的平面截椭球面所得的平面曲线rPr称为P点处的卯酉圈。P点处沿子午圈mPm的曲率半径Rm和沿卯酉圈的曲率半径rPr的曲率半径Rn称为旋转椭球面在P点处的主曲率半径。