总结下-ST2.0库的霍尔角度估计

1、首先明确一个关系等式，看软件就很容易理解

F1代表FOC执行频率（PWM周期频率），单位是HZ；

△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量；

AC代表一个电角度周期的角度变化范围；

F2代表电机运行频率，单位HZ；

公式：F1*△A=AC*F2

基本公式：f电机运行频率,P极对数

2、库中计算

CKTIM--霍尔定时器的时钟频率

SAMPLING_FREQ---FOC执行频率

PeriodMeasAux.wPeriod--单个霍尔扇区变化的时间；

先计算的是△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量；在计算的电机转速RPM