solidworks2018导出小车模型为urdf时遇到的坑

这是我在用SW2018来自己画一个autolabor小车装配体然后转成urdf文件时遇到的问题，首先先晒出我的装配体模型。

转成urdf模型的步骤我不想多说自己可以看古月居的视频或者百度上面自己搜索或者官网上教程这很简单不是很难。在导出后得到一个功能包，然后把功能包转移到Ubuntu下的ROS工作空间里面去尝试能否正常显示出来。
当我运行display.launch文件的时候出现了以下情况

这个情况纯属是我自己的粗心导致可以看到很明显的error提示，我有一个joint重复了，后来发现是因为我在soildworks里面命名的joint确实命名重复了，这个后来改一下就好了。但是接着修正过后再次运行，这次没有报错但是出现的各个零件散乱开来，这才是最大的坑。

后来在我不断的摸排下，我发现我四个一模一样的*只有第一个*的urdf配置文件里面的坐标xyz值是正常的其余皆不正常，于是我把四个*分别重新再用sw画不一样的四个*重新装配上去，终于可以正常运行。