【iOS干货】☞ 定位

一、简介

  定位是一个很常用的功能,如一些地图软件打开之后 如果用户允许软件定位的话,那么打开软件后就会自动锁定到当前位置,如果用户手机移动那么当前位置也会跟随着变化。要实现这个功能需要使用Core Loaction中CLLocationManager类。

1. 定位的实际应用场景:

  • 导航:去任意陌生的地方
  • 周边:找餐馆、找酒店、找银行、找电影院等

2. 涉及技术:

  • Core Location 框架用于地理定位。(单纯的定位,不需要显示地图)

常用类:以CL前缀开头

CLLocation:(结构体类型)经纬度

CLLocationManager:  定位管理类,位置管理器,全局唯一存在,做定位用。 

CLLocationManagerDelegate:  监听用户是否愿意定位(iOS8后要问),监听用户的位置(经纬度)

  • Map Kit 框架用于地图展示。(和地图结合的定位,如:百度地图、高德地图等)

常用类:以MK前缀开头

MKMapView: 显示地图视图

MKMapViewDelegate: 地图视图的协议(定位;地图视图移动;定位用户的位置)

3. 专业术语:

  • LBS:Location Based Service,基于位置的服务。(如,打车:基于位置提供了叫车服务。)
  • SoLoMo:Social Local Mobile(索罗门),社交本地移动。(如,陌陌、微信、QQ)

4. iOS定位的方式:(按定位准确性排名)

  • GPS(Global Positioning System,全球卫星定位系统)定位
  • 移动基站/蜂窝/流量
  • wifi定位

二、用户隐私的保护

1. 权限设置说明

  从iOS 6开始,苹果在保护用户隐私方面做了很大的加强,以下操作都必须经过用户批准授权

    (1)要想获得用户的位置

    (2)想访问用户的通讯录、日历、相机、相册等

    当想访问用户的隐私信息时,系统会自动弹出一个对话框让用户授权

  【iOS干货】☞ 定位

  注意:一旦用户选择了“Don’t Allow”,意味着你的应用以后就无法使用定位功能,且当用户第一次选择了之后,以后就再也不会提醒进行设置。

  因此在程序中应该进行判断,如果发现自己的定位服务没有打开,那么应该提醒用户打开定位服务功能。

  CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;

  常用的方法:截图告诉用户,应该怎么打开授权

2. 请求用户授权

  配置征求用户是否同意授权的弹出框:(在Info.plist里配置,添加相应的key 才能弹出授权框)

  • 始终授权:

  【iOS干货】☞ 定位  

  【iOS干货】☞ 定位 

  • 使用应用期间授权:

  【iOS干货】☞ 定位

  【iOS干货】☞ 定位

  • 修改plist配置,添加Key:

  【iOS干货】☞ 定位 

  【iOS干货】☞ 定位

3. 自定义模拟器的位置

  自定义一个位置模拟位置,写哪儿模拟器就认为你在哪儿(定位就定在这儿)

   【iOS干货】☞ 定位

二、CoreLocation框架的使用

1. 导入框架:CoreLocation.framework

2. 导入头文件:#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

3. CLLocationManager的常用操作:

  • 开始用户定位:- (void)startUpdatingLocation;
  • 停止用户定位:- (void)stopUpdatingLocation;
  • 当调用了startUpdatingLocation方法后,就开始不断地定位用户的位置,中途会频繁地调用代理的下面方法:

    #pragma mark - CLLocationManagerDelegate 实现协议中的方法

    - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

 4. 定位用户的位置:

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> // 导入头文件    
@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>
// 声明一个属性帮助我们来定位,干什么都要问他
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController
#pragma mark ---懒加载
-(CLLocationManager *)manager {
    if (_manager==nil) {
        // 1.创建位置管理器(定位用户的位置)
        _manager=[[CLLocationManager alloc]init];
        // 2.设置代理(设置谁来监听用户的位置)
        _manager.delegate=self;
    }
    return _manager;
}
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 请求用户授权
    // iOS8之后才开始征求用户同意,iOS8之前不用征求同意直接定位
    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) {
  // 注意:iOS8之后要配置info.plist文件:添加key(NSLocationAlwaysUsageDescription / NSLocationWhenInUseUsageDescription),才能弹出授权框
     // 两种授权:始终(永久)授权、使用应用期间授权。
     // 注意:如果同时写了下面两种授权,程序打开的时候会出现两次授权提示。大多数情况下,我们根据程序的需求写一种授权方式就可以了。        
//1) 永久授权。无论当前程序在前台或后台都授权/都定位 (key:NSLocationAlwaysUsageDescription)         //[self.manager requestAlwaysAuthorization]; //请求总是授权         //2) 当用户正在使用的时候授权。只有程序在前台运行的时候才会授权(征求用户是否愿意只在前台定位) (key:NSLocationWhenInUseUsageDescription)         [self.manager requestWhenInUseAuthorization]; //请求在使用时的授权(在前台),大多数APP使用的是这种授权              } else {         // 调用开始定位方法。直接定位(不需要征求用户同意) 定位里面干什么都要问manager         [self.manager startUpdatingLocation];//开始定位     } } #pragma mark - CLLocationManagerDelegate 实现协议中的方法 //1.查看用户是否同意(这个方法监听用户有没有点允许/不允许),用户同意了就调用第二个方法 /**  *  @param status  用户授权的状态 (用户是否同意)  *  常用的两个状态:  *   1) kCLAuthorizationStatusDenied:用户不同意定位  *      用户不允许自动定位时,可以手动选择城市定位(如:墨迹天气,用户手动选择一个城市,把城市的天气推送给你)  *   2) kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:用户允许在使用期间(前台)定位  */ -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status {     //判断两种常用的授权状态     switch (status) {         case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse: //用户允许在使用期间(前台)定位
     // 实现持续定位,通常要做一些优化(目的是节省电量和流量)。
      // 1. 设置距离筛选器,当用户位置发生一定改变之后再调用代理方法2(避免调用太频繁)。
       // 当用户位置发生超过10米的变化,再重新开始定位(即调用代理方法2)
       
self.manger.distanceFilter = 10;             // 2. 设置定位的精准度(常量值:kXXXBest最好的、十米范围内、百米范围内、千米范围内、三千米范围内)             // 我们可以降低定位的精准度,实际上降低了与卫星之间的计算,以此节省电量和流量。精确度越高越费电量/流量,一般选十米/百米范围内为宜。             self.manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//定位的精确度             [self.manager startUpdatingLocation]; //开始定位操作             break;         case kCLAuthorizationStatusDenied: //用户不允许定位(第二种方案)             NSLog(@"用户不允许定位!");             break;         default:             break;     } } //2.已经定位到用户的位置会调用这个方法 /**  *  当完成位置更新的时候调用。当定位到用户的位置时,就会调用(调用的频率比较频繁)
* 当调用了startUpdatingLocation方法后,就开始不断地定位用户的位置,中途会频繁地调用代理的下面方法  *  @param locations 用户的位置(数组类型,最后一项是用户最新的位置;数组里至少有一项)  
*/ -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {     CLLocation *location=[locations lastObject];//获取用户最新的位置     NSLog(@"纬度:%f, 经度:%f", location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude); //打印获取用户位置的经纬度     // 停止用户定位/停止更新位置(不停止,就会一直不停的定位,即持续定位;停止后该代理方法就不会再频繁调用,即一次定位)     [self.manager stopUpdatingLocation];     // Xcode7以下只定位一次(打印经纬度一次),Xcode7以上会定位三次(打印经纬度三次) } @end

 注意:如果发现自己的定位服务没有打开,那么应该提醒用户打开定位服务功能。定位服务是比较耗电的,如果是做定位服务(没必要实时更新的话),那么定位了用户位置后,应该停止更新位置。

5. 计算两点之间的直线距离

// 比较两个位置之间的距离(如,北京与西安的距离)
CLLocation *location1 = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
CLLocation *location2 = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:34.27 longitude:108.93];
// 比较直线距离
CLLocationDistance distance = [location1 distanceFromLocation:location2];
NSLog(@"北京与西安的直线距离为:%f千米", distance / 1000);

三、地理编码/反地理编码

1. 简单说明:

    Geography(地理) + code(编码),CLGeocoder:地理编码器,其中Geo是地理英文单词Geography的简写。

  • 地理编码将地名 转换成 经纬度的过程。给定一个地址名(城市/街道/省名字) —> 返回地址名所在的位置(经纬度)
  • 反地理编码 (使用频率高):将经纬度 转换成 地名的过程。给定一个经纬度 —> 返回该经纬度的详细信息(国家/省/城市/街道/店铺)

2. CLGeocoder 的使用:

    使用 CLGeocoder 可以完成“地理编码”和“反地理编码”

    【iOS干货】☞ 定位

3. CLPlacemark 类常用属性:

@interface CLPlacemark : NSObject  //地标类
@property (nonatomic, readonly, copy) CLLocation *location; //地理位置,可以获取经纬度
@property (nonatomic, readonly, copy) NSDictionary *addressDictionary; //详细的地址信息
            
@property (nonatomic, readonly) CLRegion *region; //区域
@property (nonatomic, readonly) NSString *name; //地址名称
@property (nonatomic, readonly) NSString *locality; //城市
            
@end

 4. 完整代码:

// 1. 创建一个CLGeocoder对象
CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
// 2. 开始地理编码
/**
 *  说明:调用下面的方法开始编码,不管编码是成功还是失败都会调用block中的方法
 *  给一个地名,返回一个block回调参数
 *  @param placemarks 地标数组,主要的是CLLocation / 城市属性
 */
[geocoder geocodeAddressString:@"下沙" completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
    //1)如果有错误信息,或者是数组中获取的地名元素数量为0,那么说明没有找到
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"你输入的地址没找到,可能在火星上");
    } else {
        //2)编码成功,找到了具体的位置信息
        /**
         *  遍历地表数组:
         *  这里数组中有一个/多个相关的位置信息对象(给一个名称,可能对应多个位置信息)
         */
        for (CLPlacemark *placemark in placemarks) {
         // 打印查看找到的所有的位置信息
            NSLog(@"详细地址名称:%@", placemark.name);
            NSLog(@"经纬度坐标:%.4f, %.4f" , placemark.location.coordinate.longitude, placemark.location.coordinate.latitude);
        }
        // 取得第一个地标,地标中存储了详细的地址信息,注意:一个地名可能搜索出多个地址
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        //1>详细地址名称
        NSLog(@"详细地址名称:%@", placemark.name);
        //2>经纬度
        NSLog(@"经纬度坐标:%.4f, %.4f" , placemark.location.coordinate.longitude, placemark.location.coordinate.latitude);
    }
}];

// 1. 设置经纬度 CLLocation *location = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116]; // 2.开始反地理编码 [geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) { // 1)如果有错误信息,或者是数组中获取的地名元素数量为0,那么说明没有找到 if (placemarks.count == 0 || error) { NSLog(@"你输入的地址没找到,可能在火星上"); } else { //2)编码成功 //这里不用for循环遍历,因为数组中只有唯一的一个对象(经纬度一定,地名也一定),直接取出即可 CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject]; self.reverseDetailAddressLabel.text = placemark.name; NSLog(@"详细地址名称:%@", placemark.addressDictionary[@"FormattedAddressLines"]); } }];

四、MapKit框架的使用(和地图结合的定位)

1. 导入框架:MapKit.framework

2. 导入头文件:#import <MapKit/MapKit.h>

3. 经纬度:

 【iOS干货】☞ 定位

4. MapView的使用:

  MapKit中有一个比较重要的UI控件:MKMapView,专门用于地图显示。

  【iOS干货】☞ 定位

  • 实现和地图结合的定位:
#import "ViewController.h"
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface ViewController () <MKMapViewDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 初始化manager
    self.manager = [[CLLocationManager alloc]init];
    // 请求授权:征求用户同意(假定同意,在targets-->Info/Info.plist中添加key)
    if ([self.manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
        [self.manager requestWhenInUseAuthorization];
    }
    //设置地图视图的代理
    self.mapView.delegate = self;
  // 设置地图的属性
    self.mapView.rotateEnabled = NO;//设置不允许旋转
    self.mapView.mapType = MKMapTypeHybrid;//地图的显示类型(混合类型,默认是Standard类型)
    // 设定地图属性(开始定位/已经把用户的位置显示在地图上)
    // 用户的跟踪模式,地图视图的跟踪模式是跟随着用户的位置而变化,当前地图一定会显示用户的位置
    self.mapView.userTrackingMode=MKUserTrackingModeFollow;
    
}
#pragma mark - MKMapViewDelegate 协议
// 完成用户位置更新的时候调用,已经定位到用户的位置调用这个方法
-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation {
  // 已经定位到用户的位置
    NSLog(@"location:%f, %f",userLocation.location.coordinate.latitude, userLocation.location.coordinate.longitude);
  userLocation.title = @"用户位置-标题";
  userLocation.subtitle = @"用户位置-子标题";
  // 这里可以通过反地理编码把经纬度转成地名,用户点击时就可以显示用户位置的提示。 }
@end

 【iOS干货】☞ 定位

5. 回到用户的位置(中心点回到原来的位置、跨度和原来保持一致)

  【iOS干货】☞ 定位

  【iOS干货】☞ 定位