蓝牙-连接

1. 连接请求

主设备的 Controller 扫描到可连接广播数据包（白名单/单一设备） ，即向对端设备发送 CONNECT_REQ
数据包，随后向主设备的 Host 层发送 LE Connection Complete 事件； 从设备的 Controller 接收到
CONNECT_REQ 数据包，即向从设备的 Host 层发送 LE Connection Complete 事件。

此时连接已经创建（Created），但还未完全确立（Established） ，只有收到了数据包确认，连接才正式
确立。 连接确立仅改变连接超时： 6 个连接间隔 → 在连接请求中设定的值。 如此，如果连接不能确立将会立
即终止。

连接请求参数：

• 扫描间隔、扫描窗口
• 过滤策略
• 对端地址类型和地址，己方地址类型
• 连接间隔（min、 max） 、从机延迟和监控超时
• 连接事件数量（min、 max）
• 连接中使用的接入地址
• CRC 初始值 发送窗口大小
• 自适应调频信道图
• 跳频算法增量
• 休眠时钟精度

Complete 参数：
Established 参数：

2. 连接参数

BLE 模组和手机连接成功后会有一个默认连接参数，安卓手机的默认连接参数为 48ms，苹果手机的默认
连接参数为 20ms。

1. Connection Interval 连接间隔
   单位： 1.25ms
   最小值： 6（7.5ms）
   最大值： 3200（4s）
   在发起者的链路层设置
2. Slave Latency 从机延迟
   最小值： 0
   最大值： 499（同时有效连接间隔<=16s）
3. Supervision Time-out 监控超时
   单位： 10ms
   最小值： 10（100ms）
   最大值： 3200（32s）
   STO > (1 + SL)*CI
   通道映射：在连接期间指明使用哪个数据通道；
   跳跃增量： 5 和 16 之间的随机值信道选择算法；
4. 苹果
   

3. 连接参数相关

1. 有效连接间隔
   有效连接间隔 = 连接间隔 *（1 + 从机延迟）
2. 连接参数限制（多连接）
   最小连接间隔 = 12.5 + 5*N
   其中， N 是当前连接数量
3. 实际连接间隔
   实际连接间隔处于 min 和 max 之间，比 max 值略小
4. 其他
   连接参数设定后需要过一段时间才会生效