Ｕbuntu 16.04 DeepSort 移植

MOT using deepsort yolo3 with C++

操作系统：Ubuntu 16.04

代码地址：https://github.com/TDHworkspace/Deepsort

深度学习的模型分两个，一个是目标检测，一个是目标跟踪

目标检测的模型 https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 用的是OpenCV加载的，所以更换成您想要使用的模型

目标跟踪中特征部分 目标跟踪模型 mars-small128

OpenCV的DNN加载YOLO模型，这样就不用依赖Darknet库 不依赖cuda，cudnn，这样方便环境搭建 现在目标跟踪的特征部分使用TensorFlow C++的api。如果再想轻量级一些，就要去除Tensorflow的依赖。

环境配置可以参考：https://blog.****.net/tdh2017/article/details/105139097

 

里面使用了github作者的大量代码，站在巨人们的基础上。

如果您要使用我的代码搭建环境，您要做的是

１．按照我上面那个网站把所需软件安装好

２．修改　CMakeLists.txt　　 主要是头文件，库文件的路径更改成您自己的文件所在路径

３．mkdir build

4．cd build/　

     make ..

5． ./deepsort --video=run.mp4

效果如图

 

 

注：模型文件放置与生成文件相同的目录　https://pan.baidu.com/s/1aS7N9ZVffYrMjDafwuisGg 提取码: u6pv 　

修改DeepSORT/CMakeList.txt里１４～２４行，分别是opencv 以及tensorflow 的目录　　　

 

将百度云下载的文件放置在DeepSORT/build里，make 后build下文件结构如下图