STM32外部中断与滴答定时器

STM32外部中断与滴答定时器的小问题（程序死在中断）

最近刚拿到一块新开发板，初次接触STM32cubemx和HAL库，所以在新板子上做了一些小测试；
在进行按键中断调试时遇到一个小问题–在外部中断里对按键进行延时消抖（当然这不规范，中断快进快出的原则一般不允许在中断函数进行延时等耗时操作，当然这只是个测试），发现程序不能进行正常工作，串口调试发现程序死在了中断里。串口调试点击
在main.c的while循环里

 while (1)
  {
    printf("hello\r\n");
    HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

程序正常运行，串口工具里可以看到打印信息
在gpio.c文件里外部中断回调函数里代码如下

#include<stdio.h>
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == Key1_Pin)
    {   
         HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port,Key1_Pin)==0)
        {
                printf("this is exti\r\n");
        }
    }
}

发现不会打印信息也不会再回到主循环里，程序卡死在中断里
分析：主循环里delay函数正常，在中断里执行就不正常了，先查看delay函数代码

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a period to guaranty minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait++;
  }

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

使用系统systick定时器实现的延时；那么就存在两个中断，考虑中断的优先级

cubemx默认的systick和外部中断优先级一样，最高优先级
STM32外部中断与滴答定时器
降低外部中断优先级

烧录进开发板，程序工作正常！

当然这只是一个简单地测试，一般不允许在中断里进行延时等耗时工作，后续改进按键中断可以使用定时扫描，设置标志位等操作

STM32外部中断与滴答定时器

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