stm32系统滴答

精确延时：

72M个脉冲->1s 

1个脉冲（系统滴答）的时间：1/72M s

f=72Mhz

2个寄存器

STK_VAL自-   

STk_LOAD 1000

24位寄存器 不能计数到1S，最多可以2^24/72M s

systic挂在AHB上 

1秒=f个ticks

1ms=f/1000个ticks

1us=f/1000000个ticks

定时：1ms，1ms后产生中断 （1个jifies=1ms 产生一个中断）

1.保存现场

2.总裁，查询中段号，优先级（中断嵌套）

3.掉用中断服务处理程序

4.恢复现场

在中断里自-

jifies就是系统时间，假如要500ms内一直打H

首先要获取当前时间

uint_32t      start_time;

start time=jifies; 

while(jiffles-starttime<500)

{printf（“H”）；

printf("/n");}

  （bug： 假设jifies是8位的 范围0-255 

刚好   starttime=254  走了3个毫秒  此时jifies=1ms 1-254=负数转化=>     超过500ms）

下午1点到下午四点。走了4-1=3h  （4+12-1）%12=3

上午11-下午1点：1+12-11=2h      （1+12-11）%12=2

1<<n =2^n

while(jiffles+period-start_time)%period <500)

要先 -后+  因为会溢出，报错 此时是error

1<<32-starttime+jifflie

period=1>>32     溢出 会warning  

加printfl 要加2ms

time after（a，b）a的时间在b的时间之后

time_before(a,b)a的时间在b的时间之前

。

怎么知道有没有超时？

while（time before（jifies，starttime））