Gabriel图
参考https://www.jianshu.com/p/7f27273d5f23?from=timeline
定义：
如果节点u和节点v之间，直径为uv的圆内，不存在其它顶点W，则节点u和节点v存在GG边(u，v)。用方程式表示如下:
下图形象地说明了RNG平面图的定义，节点u和节点v之间形成一个直径为d(u，v)的圆形，节点u和节点v都在圆上，即是圆形阴影区域。若(u，v)是GG中的边，则在节点U和V之间的圆形阴影区域，不能包含有任何证明节点w。
GG平面图的算法
直径为uv的圆形阴影的圆心也是uv的中点。对于每个节点u，有完整的邻节点列表N，用以下伪代码去除非GG连接：
从两者的定义可以看出，RNG是GG的子集，差别在GG只是在节点间较小的圆形阴影区域内搜寻证明节点。如下图所示，左图是无线网络的完整拓扑图；200个节点被随机部署在2000*2000米的区域，无线电范围为250米；中间表示整个拓扑图的GG子图;右图表示整个拓扑图的RNG子图。