linux 内核交叉编译

我使用执行make menuconfig配置内核。使用之前，先执行make mrproper，该命令会删除内核源代码中的./config文件和.o文件保证源代码的干净。

在执行make menuconfig时，这里面会涉及到几个文件夹：

Linux内核根目录下的scripts文件夹

arch/$ARCH/Kconfig文件、各层目录下的Kconfig文件

Linux内核根目录下的makefile文件、各层目录下的makefile文件

Linux内核根目录下的的.config文件、arm/$ARCH/下的config文件

Linux内核根目录下的 include/generated/autoconf.h文件

其中，scripts文件夹存放的是跟make menuconfig配置界面的图形绘制相关的文件，无需关心。

分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。Kconfig就是对应着内核的配置菜单。内核源码中，了解了Kconfig、Makefile和config，就大致了解了内核代码的整个框架。

在根目录下执行make menuconfig时，系统会读取arch/$ARCH目录下的Kconfig文件生成整个配置界面选项，其中$ARCH值可有Makefile文件获得：

SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
                                  -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
                                  -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
                                  -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ \
                                  -e s/sh[234].*/sh/ )

所以，在服务器中进行交叉编译时，需要显式设定ARCH的值，否则ARCH会使用SUBARCH的值。

交叉编译时，需要准备好交叉编译工具链和内核的源码。我使用的是迅为的IMX6开发板，在开发板中烧写Ubuntu系统。

首先，迅为的资料中已经包含了内核源码和工具链。进入kernel-imx目录，如下图所示：

直接运行build_qt_kernel.sh脚本，即可编译内核。脚本中的内容如下：

在kernel_imx/arch/arm/boot目录下生成内核镜像。

生成的zImage和uImage都是生成的可执行内核镜像文件，2者在u-boot中启动的方式分别为go addr与bootm addr来实现启动过程（未实验过，我使用的是uImage，用的是bootm）。

 对于Linux内核，编译可以生成不同格式的映像文件，例如：
# make zImage
# make uImage

    zImage是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。换句话说，如果直接从uImage的0x40位置开始执行，zImage和uImage没有任何区别。另外，Linux2.4内核不支持uImage，Linux2.6内核加入了很多对嵌入式系统的支持，但是uImage的生成也需要设置。

使用hexdump命令，查看uImage和zImage，如下：