前言

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。

提示：以下是本篇文章正文内容，Ubuntu的介绍及安装步骤

一、Ubuntu是什么？

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。
ROS（机器人操作系统）基础：（一） Linux系统（Ubuntu）介绍及安装

二、Ubuntu安装

1.准备工作

工欲善其事必先利其器，在开始安装之前要先做好准备工作！

1.1 VMware

Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。

VMware 官方下载地址: https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html.

VMware 其他下载地址:
https://my.vmware.com/cn/web/vmware/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0.
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1.2 Ubuntu系统镜像下载

Ubuntu官方系统镜像目前是Ubuntu 20.04.1 LTS版本，LTS意为“长期支持”，一般为5年。
官方下载链接: https://cn.ubuntu.com/download.
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2.开始安装

1）打开VMware软件，点击创建新的虚拟机
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2）选择典型（推荐），点击下一步

3）选择稍后安装操作环境（先做一些设置），点击下一步

4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步

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5）设置虚拟机名称和位置，点击下一步

6）指定磁盘建议20GB以上，点击下一步

7）点击完成

8）编辑虚拟机设置

9）内存建议2G，然后导入已经下好的映像文件，点击确定
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10）开启此虚拟机，跑跑看

3.Ubuntu Install

1）选择自己擅长的语言，点击安装Ubuntu
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2）键盘布局，初次使用默认，点击继续

3）网络条件好，可选安装Ubuntu时下载更新，否则不勾选，点击继续

4）虚拟机安装选择此选项，！磁盘安装请选择其他选项，因为此选项会格式掉整个磁盘，然后点击现在安装，继续
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5）选择时区，点击继续

6）设置个人信息，点击继续，开始安装，这里可能需要等待10分钟左右~

6）安装完毕后，点击现在重启

7）重启之后就可以登陆使用啦，完~
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