Jetson nano上用qt打开摄像头的问题

请教一个关于Jetson nano开发板的问题。前不久刚入手的开发板，携带的板载摄像头。因为要做界面，要有按钮和label这些东西，所以在系统上安装了qt5。现在第一步要打开板载的摄像头，我在qtcreator上分别调试运行了两个qt打开摄像头的工程，都出现了以下错误：

Starting /home/tsx/Qt/5c868669/build-QCamera-unknown-Debug/QCamera…

(QCamera:25427): GStreamer-CRITICAL **: 14:08:37.564: gst_pad_get_current_caps: assertion ‘GST_IS_PAD (pad)’ failed

(QCamera:25427): GLib-GObject-CRITICAL **: 14:08:37.565: g_object_set: assertion ‘G_IS_OBJECT (object)’ failed

(QCamera:25427): GLib-GObject-CRITICAL **: 14:08:37.565: g_object_set: assertion ‘G_IS_OBJECT (object)’ failed
CameraBin error: “GStreamer 错误: 协商问题。”
Unable to query the parameter info: “无效的参数”
Unable to query the parameter info: “无效的参数”
Unable to query the parameter info: “无效的参数”
Unable to query the parameter info: “无效的参数”
Unable to query the parameter info: “无效的参数”
Unable to query the parameter info: “无效的参数”
CameraBin error: “Internal data stream error.”

窗体出来了，但是摄像头没有打开，没有图像数据，错误里提到gstreamer，难道是因为我没有用gstreamer去打开摄像头吗，在jetson nano上用qt打开摄像头一定要用gstreamer吗？
有没有大佬指点一下，万分感谢～！