STM32 通用输入输出 GPIO工作模式

GPIO工作模式

    GPIO的结构决定了GPIO可以配置成8种模式：

    typdedf enum 

    {

        GPIO_Mode_AIN = 0x0，       // 模拟输入                    //ADC

        GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x4，  // 浮空输入       //按键检测

        GPIO_Mode_IPD = 0x28，    //下拉输入

        GPIO_Mode_IPU = 0x48，    //上拉输入

        GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,    //开漏输出          需外接上拉电阻使用，线与功能，

        GPIO_Mode_Out_PP = 0x10，    //推挽输出         //LED

        GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C，    //复用开漏输出     // I2C

        GPIO_Mode_AF_PP = 0x18        //复用推挽输出     //定时器驱动PWM波点亮LED灯

    } GPIOMode_TypeDef;

        推挽输出模式一般应用在输出电平位0和3.3V而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，

    除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯用推挽输出模式(如点亮一个LED灯)。

        开漏输出一般用在I2C(复用开漏输出)、SMBUS（复用开漏输出）通讯等需要“线与”功能的总线电路中。

除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5V，

并把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电平。

        高阻态：引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。

        GPIO的开漏输出正常使用时，必须外部接上  上拉电阻，参考下图。它具有“线与”特性，

    也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻

    提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，

    那么线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。

    复用功能是指STM32的其它片上外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚用作

该外设功能的一部分，算是第二用途。例如我们使用USART串口通讯时，需要用到

某个GPIO引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该GPIO引脚配置成USART串口

复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。复用功能输入与复用功能输出类似，

在复用功能输入模式时，GPIO引脚的信号传输到STM32其它片上外设，由该外设

读取引脚状态。