Linux是preemptive multitasking（抢占式多任务）类型的操作系统。表示系统会主动中断任务，并切换到另一个任务。
另一种方法是Cooperative multitasking

调度策略

需要平衡：进程响应时间和CPU利用率

linux设计的初衷是提升响应速度（降低延时），倾向于提供更多交互性的IO-bound process。

时间片

太长导致交互性下降，太短提升cpu的overhead
IO-bound喜欢短，CPU-bound喜欢长

基于priority的时间片分配

但是一般优先级比较低的process一般是后台的，CPU-intensive的，而优先级比较高的process一般是前台的，交互的进程，他们反而不需要那么长的时间片

CFS

CFS使用nice value的相对差值做份额权重的影响，

它为时间片设置了一个target latency（事实上类似一个大周期）。例如，设target latency为20ms，有2个process的话，每个process就获得10ms的时间片，而如果有20个task，每个进程只有1ms的时间片。这样设置的目的是，每个进程至多target latency后，就能再次得到响应。

而为了防止并发的进程过多导致时间片过小，为target latency设置一个最小粒度（minimum granularity），当时间本来按照分配少于最小粒度时，它至少就会被分配到最小粒度的时间片长度

CFS在linux中的实现

runqueue structure（对应着理论中的ready queue）

使用了双队列的结构

每个CPU都会有自己的runqueue。