使用MSP430G2 LaunchPad开发板驱动伺服电机的方法

在本篇文章中，我们将主要介绍一些有关伺服电机的基础知识以及如何将伺服电机与MSP430G2 LaunchPad开发板进行连接。 MSP-EXP430G2是德州仪器提供的开发工具，也称为LaunchPad，用于学习和实践如何使用其微控制器。该开发板属于MSP430产品线类别，我们可以对所有MSP430系列微控制器进行编程。

伺服电机和PWM

在详细讨论之前，首先我们应该了解伺服电机。

伺服电机包含了直流电机、位置控制系统和转动机构。伺服电机在现代世界有很多应用，因此它们有不同的形状和尺寸。我们将在本篇文章中使用的是SG90伺服电机，它是最流行且最便宜的电机之一。 SG90是一款180度伺服器。所以用这个伺服我们可以将轴从0-180度定位。

伺服电机主要有三根导线，一个用于电源，另一个用于接地，最后一个用于位置设置。红线连接到电源，棕线连接到地，黄线（或白）连接到信号。

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