SppNet中的spatial pyramid pooling(SPP)
SPP 提出的初衷是为了解决CNN对输入图片尺寸的限制。由于全连接层的存在，与之相连的最后一个卷积层的输出特征需要固定尺寸，从而要求输入图片尺寸也要固定。
将任意尺寸的feature map用三个尺度的金字塔层分别池化，将池化后的结果拼接得到固定长度的特征向量（图中的256为filter的个数），送入全连接层进行后续操作。
后来的Fast RCNN网络即借鉴了SPP的思想。
其中的ROI Pooling可理解为单尺度的SPP层。