正样本（positive example ）和负样本（negative example），easy example 和 example

正样本（positive example ）和负样本（negative example）

单独针对某个分类，与GT的IOU大于上门限的bbox是正样例，同理，与GT的IOU低于下门限bbox是负样例，在代码中可以将正样本理解为前景，负样本理解为背景，但不是主观上的前景和背景

如下图，对“person”分类时，其他bbox均为负样本

easy negative example 和 hard negative example

easy negative example 信息量很少的bbox，易分类的负样本，如图中的红色 bbox

hard negative example 含有有用信息的bbox，难分的负样本，对person分类时，其他bbox（容易误判为person的bbox）即为hard negative example，例如经过NMS处理后，仍然可能留下一些包含人类的手，脚的bbox