斯坦福Dog Three
四足机器人的组装
电路控制组装
电路接线的步骤
1.先接入稳压版，调节电压到6v，此过程稳定电压，防止因电压不稳定引起电路故障（可使用万用表或是机械表测量电压）
2.再次步骤前必须保证电压稳压为6v防止接上后面电路时电压过高引起电路故障（由于电源电压高于6v）连接PCA9685（给舵机发出pwn信号控制舵机）
3.连接pyboard，用来接受python的控制
4.检测电路是否点好，如果接好在打开电源的情况下会出现两处灯亮，再按pyboard上面的按钮可看到三处光亮起
5.连接舵机
PCA9685
实物连接
1.先将电源固定在版上，再给稳压版接入电源，实物图
与白色电池连接
万用表测电压
2.连接PCA9685
3.连接pyboard（注意接口要对到，在上面的第一张图有显示）
4.测试电路
四足机器人整体的组装
整体结构3D图
红色的为稳压版，绿色的为PCA9685，蓝色的为pyboard，棕色的为舵机，每条腿连接两个舵机
各自的作用在前面的博客里面有介绍
1.先将腿组装好
2.连接上舵机
3.先将连接好的电路板用螺丝连接在一个侧板上，再连接另一个侧板
4.再将各个支架版组装好
注：由于操作简单，此处就不实用实物图展示，像根据视频组装的可观看下面视频视频连接如下
此文为本人在南昌理工学院人工智能学院特种机器人研发中心实验室workshop项目实践平台学习所创，如有错误请多多指教
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