idea运行web项目报错HTTP 404 错误 这很奇怪… Microsoft Edge 找不到此页

搞Sringmvc项目的时候遇到这个问题，真的网上各种找解决方法也不行
看最上面的地址栏，

没有进入到项目里面，直接到jsp,网上说idea默认直接进入到web，但是我就是不行
然后我就重新启动tomcat

它居然进入了项目，然后我就在地址栏输入jsp文件名居然可以了

你们要是有更好的解决方法，可以告诉我哦，我卡这里真的很久很久，之前网上找了一个在下面这里改，有一次成功了，但是后面再运行怎么也不可以了，我也不知道哪里出了错，本人真的是小白，欢迎指出我的错误