KUKA力控软件使用问题介绍

KUKA力控软件使用问题介绍
根据kuka力控软件包所给的文档，在此进行一些介绍。
以下主要介绍以【现场总线设备】的方式将力数据传入机器人需要配置的步骤：

按照以上步骤进行。
步骤4，需要在WorkVisual中配置总线设备，如下图：

在左边选择【RSI】的数字输入，在右边选择【现场总线】中力数据提供的设备，并进行IO映射。
步骤5，在示教器上进行配置，设置偏量及缩放比例的意义，如下图：

步骤6，手动运行以下程序，即可得到安装在传感器末端的工具重量。

之后即可进行力控编程。