2020.08工作笔记
2020.08.04
浮栅驱动的自举电路
无意间将H桥“上臂调制，下臂导通”的模式改为“上臂导通，下臂调制”，占空比30%，频率30K，结果电机转动一段时间后就停转。问题出自浮栅驱动的自举电容。驱动器是IR2103之类的半桥浮栅驱动，其自举电容的充电发生在“上臂关断，下臂导通“，使得上臂的源极能够接近零电位，然后驱动器的12V电源通过自举二极管对自举电容充电。所以，当此类半桥浮栅驱动器的下臂长时间关断时，就会影响上臂的导通。意味着占空比会受到限制，这算是硬伤，除非采用其他类型的浮栅驱动。
H桥的三种驱动模式
可以看出，受限单极模式会出现下臂完全关闭的状态，而单极和双极模式不会出现这个问题，只要占空比避开0和100%就没问题。