MDP Tracking 代码配置及解决方法笔记（一）

在运行MDP Tracking 中遇到了许多的问题，故写个笔记记录下来。

论文主页：http://cvgl.stanford.edu/projects/MDP_tracking/

代码地址：https://github.com/yuxng/MDP_Tracking

我的运行环境是：WIN10，MATLAB2014a，opencv3.3.0, vs2013
运行中这些错误全都遇到了，解决方法主要学习了以下几位博主的博客，感谢感谢。

MDP tracking学习心得

多目标跟踪 MDP Tracking 代码配置与运行

ICCV 2015 Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making 代码配置问题及解决方法

一.下载2D MOT 数据集

不需要下载 Get detections and labels only，并将 development kit 中的motchallenge-devkit 复制到数据集文件夹下并更名为 devkit。

二.更改global.m 中的MOT路径

三.运行compile，先更改其中的路径

然后遇到了以下这些问题;

1.错误：Cannot open include file：‘opencv2/core/type_c.h’ No such file or directory

解决方案：最后改成了opencv3.3的版本（2.4的版本也可以），报错的是opencv4.1版。

2.错误：error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int

解决方案：将lk.cpp文件中开头这几句宏定义注释掉

3.错误：错误使用mex， error Lnk2019:无法解析得外部符号…6 个无法解析的外部命令

解决方法：将compile.m 文件中得代码改成如下

代码来源：ICCV 2015 Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making 代码配置问题及解决方法

function compile
include = ’ -IF:\opencv\build\include -IF:\opencv\build\include\opencv -IF:\opencv\build\include\opencv2’;
libpath = ‘F:\opencv\build\x64\vc14\lib’;
files = dir([libpath ‘*.lib’]);

lib = [];
for i = 1:length(files),
​ lib = [lib ’ ’ libpath files(i).name];
end

eval([‘mex lk.cpp -O’ include lib]);
mex warp.cpp
mex distance.cpp
mex imResampleMex.cpp
disp(‘Compilation finished.’);

四.运行MOT_cross_validation.m

1.错误： error using svmtrain (line 233)

解决方案：

1. 根据这篇博客第5点。多目标跟踪 MDP Tracking 代码配置与运行。

   1）在./MDP_Tracking-master/3rd_party/libsvm-3.20/matlab/文件夹中找到svmtrain.c文件，打开，将其中所有svmtrain修改成svmtrain1，并修改函数名为svmtrain1.c。
   2）打开同一文件夹下的make.m文件，将其中所有svmtrain替换成svmtrain1，编译，获得新的mex文件（我在windows中运行，因此获得svmtrain1.mexw64文件）

   3）替换MDP_Tracking代码中所有的svmtrain成svmtrain1，完成。

2. 或者 更改当前路径到./MDP_Tracking-master/3rd_party/libsvm-3.20/matlab/，运行make.m 也可。

2.错误：无效：找不到指定的模块，出错 LK(line 23)…

解决方案:版本不匹配，原本用的是 matlab2016+vs2017 ,后来换成matlab2018+vs2017或者matlab2014+vs2013 就没遇过这个问题了。

3.错误：无Error using imResampleMex …Requested 863288426630x139672336465921x139675000218880 (17179869184.0GB)
解决方案:imresample.cpp文件中对ns,ms,nch这几个变量的定义为Int整型，需
要将其定义改为size_t，使其运行时使用8位，就可以解决。

还未解决的问题：索引超出矩阵维度

看过有人用低版本解决过类似的问题，所以我尝试过试过matlab2018+vs2017+opencv3.3, matlab2016+vs2015+opencv2.4, matlab2014+vs2013+opencv3.3 等组合，在linux系统下也试过，全都卡在这个错误上。

MOT 的数据集跑得比较坎坷，于是尝试了一下用KITTI的数据集，没有遇到这个问题。顺利地跑成功了！！只遇到了上面几个已有解决方案的error，KITTI 数据集还是蛮顺利地运行通过了。