智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙等功能实现）
硬件课设一直拖到还有几天要毕业了才分享一下，做的很粗糙，只是分享一下我们实现的方法，可作为参考。
1.硬件方面用的是N4的板子，如下
2.整个小车完成后如图
3.代码部分是用verilog完成的，项目报告，完成代码，以及小车跑动的视频都在以下链接里，可以下载使用。
https://download.****.net/download/sinat_30372583/10485011
如果有什么问题或者没积分的话可以私信或在下面留言
硬件课设一直拖到还有几天要毕业了才分享一下，做的很粗糙，只是分享一下我们实现的方法，可作为参考。
1.硬件方面用的是N4的板子，如下
2.整个小车完成后如图
3.代码部分是用verilog完成的，项目报告，完成代码，以及小车跑动的视频都在以下链接里，可以下载使用。
https://download.****.net/download/sinat_30372583/10485011
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