Vrep/CoppeliaSim:安装及相关资料
Vrep/CoppeliaSim安装
Vrep(现已更名为CoppeliaSim)是虚拟机器人仿真平台,功能强大。
安装地址:https://www.coppeliarobotics.com/downloads
EDU版本功能齐全且免费(不能用作商业用途),选择EDU版本下载,然后根据指示安装,安装较为简单。
相关资料
自带场景
自带场景一般放在C盘中,路径为:
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\scenes
其中有许多有趣的场景,可以通过运行自带场景初步了解Vrep,一些相关的功能使用也可以在自带场景中找到,分析具有该功能的自带场景可以快速掌握该功能的使用方法。双击打开场景,点击运行。
官方用户手册
官方用户手册可以得到各个功能较为详尽的介绍,也可以查询远程API函数的用法。
用户手册地址:https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html
官方论坛
在官方论坛里可以找到很多的常见问题,管理员也会及时回答问题。
官方论坛地址为:
https://forum.coppeliarobotics.com/
其他网络资料与教程
在github里能找到许多场景和程序
在YouTube里面有较多****
还有其他零散的网络资料