webots-用户界面
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Webots GUI由四个主要窗口组成：显示并允许您与3D模拟进行交互的3D窗口，表示当前世界的层次结构的“ 场景树”，允许您编辑源代码的“ 文本”编辑器，以及最后，同时显示编译和控制器输出的控制台。
GUI有九个菜单：File, Edit, View, Simulation, Build, Overlays, Tools, Wizards和Help。
文件菜单(File)
编辑菜单(Edit)
“ 编辑”菜单提供了常用的文本编辑功能，可操纵在“ 文本”编辑器中打开的文件，例如“复制”，“粘贴”，“剪切”等。
查看菜单(View)
模拟菜单(Simulation)
该模拟菜单用于控制模拟模式。
构建菜单(Build)
在生成菜单提供的功能，以编译（或交叉编译）控制器的代码。此处将更详细地描述构建菜单。
叠加菜单(Overlays)
“ 覆盖”菜单提供特定于渲染设备覆盖的操作（“ 相机”，“ 显示”，“” Rangefinder）。仅当在3D窗口中选择了机械手或模拟中只有一个机械手时，此菜单的某些操作才有效：
工具菜单(Tools)
“ 工具”菜单允许您打开各种Webots窗口。
向导菜单(Wizards)
该向导菜单可以更容易地创建新的项目和新的控制器。
帮助菜单(Help)
使用“ 帮助”菜单可以更轻松地访问文档，支持和常规信息