驱动的分层分离概念——platform机制剖析

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 *硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）
 *软件平台：运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统
 *参考资料：《嵌入式Linux应用开发手册》、《嵌入式Linux应用开发手册第2版》，源码：linux

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一、回顾

在上一篇博文【输入子系统——框架分析】中，分析了输入子系统的框架如下图所示：

• 在整个框架中，input.c文件起一个中转的作用;
• 纯代码相关的文件xxx_handler.c，用来存放相对“稳定”的代码（稳定——基本不需要修改、兼容性强）；
• 硬件有关的文件xxx_device.c，用来进行具体硬件驱动的编写，一般只需要编写这个文件。
• 对于整个系统，在已经有xxx_handler.ko初次加载xxx_device.ko时：会调用input_register_device()将该device注册进输入子系统（放入链表并进行匹配），匹配成功后之后调用input_attach_handler()找到对应handler->connect()建立连接。

对于上述的图，我们可以很清晰的看到，整个输入子系统大致被分为三个部分：中转部分input.c、稳定部分xxx_handler.c、编写部分xxx_device.c。

在Linux系统中，有一个名词来描述这种类型的机制：platform（总线）机制。

二、platform机制

1、分层思想

  把核心层与设备相关层分开出来，每一层专注于自己的功能的编写，核心层特点：供多数文件使用的共用代码，供设备相关层调用。
如上图的input.c为核心层，xxx_device.c与xxx_driver.c为设备硬件相关层（platform机制中的handler称为driver）。

2、分离

  把硬件相关的代码与驱动相关的分离开来，如上图中编写部分xxx_device.c为硬件相关的代码，稳定部分xxx_driver.c为驱动相关。

3、机制剖析

  对于上述中的中转部分input.c、稳定部分xxx_handler.c、编写部分xxx_device.c，三者构成的是device-bus-driver体系。

3.1 device部分

  platform机制中，这个文件一般命名为xxx_dev.c，用来进行具体硬件驱动的编写，一般只需要编写这个文件。
通过分析，得到下图：

• 构建一个platform_device结构体xxx_dev
  原型：
  
• 需要通过platform_device_register()来注册一个平台devicexxx_dev
• 调用device_add()来添加xxx_dev
• 进行插入链表且匹配工作

3.2 driver部分

  platform机制中，这个文件一般命名为xxx_drv.c，用来存放相对“稳定”的代码（稳定——基本不需要修改、兼容性强）。
通过分析，得到下图：

• 构建一个platform_driver结构体xxx_drv
  原型：
  
• 需要通过platform_driver_register()来注册一个平台driverxxx_drv
• 调用bus_add_driver来添加xxx_drv
• 进行插入链表工作（这里并没有进行匹配）

3.3 bus部分

在上面介绍了device部分与driver部分，那么二者是怎么来进行匹配的呢？下面分两种情况来介绍：

1. 先加载xxx_drv.ko，后加载xxx_dev.ko。
   在加载xxx_dev.ko时会进行如下：
   ①、将xxx_dev结构体放入到bus的device链表中
   ②、从bus的drv链表中每取出一个drv，就调用bus->match()函数判断drv是否支持这个dev
   ③、若支持则调用drv->probe()函数

2. 先加载xxx_dev.ko，后加载xxx_drv.ko。
   在加载xxx_drv.ko时会进行如下：
   ①、将xxx_drv结构体放入到bus的driver链表中
   ②、从bus的device链表中每取出一个dev，就调用bus->match()函数判断dev是否支持这个drv
   ③、若支持则调用drv->probe()函数

那么他们是如何进行判断是否互相支持的呢？
这里只是一种匹配方式，还有其他几种，可以查看这片博文https://blog.****.net/shenlong1356/article/details/104461673
在drivers/base/bus.c中找到如下代码

3.3 总体大致框架图