ZYNQ7000 petalinux系统启动文件固化到FLASH

首先明确：petalinux启动文件从FLASH启动系统，也就是将启动文件放入FLASH中。

1，vivado配置：

2，导入硬件后配置petalinux

source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

petalinux-create --type project --template zynq --name ax_peta

petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk (存放 *.hdf文件的地方)

这里我们仅需要修改两个启动方式选项即可。boot和kernel的存储位置，都选到QSPI Flash即可

Subsystem AUTO Hardware Settings --->
#   Advanced bootable images storage Settings --->
#       boot image settings --->
#           image storage media ---> <*> primary flash

ZYNQ7000 petalinux系统启动文件固化到FLASH

#Subsystem AUTO Hardware Settings --->
#   Advanced bootable images storage Settings --->
#       kernel image settings --->
#           image storage media ---> <*> primary flash

ZYNQ7000 petalinux系统启动文件固化到FLASH

附录：如果板子没有SD卡硬件，就不能通过简单的SD卡烧写boot.bin到flash，必须通过JTAG下载BOOT.bin和image.ub文件,下载两个文件时间很慢。

3，内核配置： petalinux-config -c kernel //设置驱动

配置完成后，ESC并保存。

4，编译petalinux启动文件

petalinux-build 时间很慢

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force 生成启动文件

5，将启动文件烧写到flash中：

方法一：先用SD卡在板子上启动petalinux系统，系统起来后执行

（1）flash_erashall /dev/mtd0 先擦除

用于存放BOOT.bin ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0
（2）flash_erashall /dev/mtd2 先擦除

用于存放image.ub：flashcp image.ub /dev/mtd2

方法二：从裸机SDK下载petalinux启动文件

（1）在Xilinx SDK中选择 Xilinx Tools->Program Flash。

Image File选择刚才生成的BOOT.bin文件，Flash Type选择qspi_single，Offset填写0，点击Program按钮。烧录完成后，我们的FSBL,bit,FSBL就下载到QSPI Flash中去了，已经可以实现u-boot的启动了，但是要烧录完uImage后才能引导kernel。
ZYNQ7000 petalinux系统启动文件固化到FLASH

（2）烧录image.ub文件，因为Image File只能选择.bin或者.mcs文件，

所以需要把image.ub重新命名为image.ub.bin，然后再烧录（ Xilinx Tools->Program Flash）

Offset需要填写偏移地址，这个地址可以通过petalinux-config配置，或者可以通过system-config.dtsi文件查看。内容如下：

&qspi {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   flash0: [email protected] {
       compatible = "micron,n25q128";
       reg = <0x0>;
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;
       spi-max-frequency = <50000000>;
       [email protected] {
           label = "boot";
           reg = <0x00000000 0x00500000>;
       };
       [email protected] {
           label = "bootenv";
           reg = <0x00500000 0x00020000>;
       };
       [email protected] {
           label = "kernel";
           reg = <0x00520000 0x00a80000>;
       };
       [email protected] {
           label = "spare";
           reg = <0x00fa0000 0x00000000>;
       };
   };
};

我们kernel的偏移地址是0x00520000，因此Offset就填写这个数值，点击烧录。

6，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux在putty启动起来；

ZYNQ7000 petalinux系统启动文件固化到FLASH

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