plc通过Tcp/IP 与 Cts试漏仪通讯

plc通过Tcp/IP 与 Cts试漏仪通讯
利用Tconnection 、TRcv、Tsend、Tdisconnect设定好本地端口，远程端口，plc类型，ip地址以及ID号。
端口号由cts给出，咨询技术人员，他们的端口号是固定的29

当连接成功后，connection输出error为0，status是有值的，，其对应表如下：

根据以前的程序，我们的连接成功是用TRcv的状态值表示的。。

这个是按照可用就行的原则来的（我想就是这样）

连接上之后就是查看通讯协议，这个得看cts的说明书：
建立连接之后要选择面板号（这个的意义我也不是特别懂，输入数字1就选择了面板1）

主要用到的是以下几个指令

将上述指令与plc中的指令相对应，即可实现对cts的控制。
有几个问题需要澄清：
1.每次指令以字符串发送给cts时需要在末尾添加\n在plc中的表示方式是’$R $L’
2.注意cts与plc通讯区域的大小，调试时cts给出的信息在plc上总是会打乱，后面调整了通讯区域的字节数，得到解决，这个问题还不知道是什么原因。