您的位置: 首页 > 文章 > 开源的EtherCAT Master框架比较 开源的EtherCAT Master框架比较 分类: 文章 • 2024-01-18 18:12:58 开源的EtherCAT Master简介 EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。 具体比较如下表：
