基于STM32的HAL库学习（4）CAN 是Controller Area Network控制局域网-TJA1041T/TJA1043T

1.Low-power managment主要包含两种模式，一是准备模式standby mode,一是睡眠模式sleep mode，有本地和远程唤醒功能，这两种模式有很低的电流。

2.TXD到RXD传播延时，40~255nS,管脚定义如下：

3.TJA1041T/TJA1043T可以工作在5种模式，每种模式都有其明确的特性，控制管脚STB和EN可以选择不同的模式，模式的改变会产生存储诊断标志位，可以通过ERR管脚得到。

[1] X = don’t care.
[2] Setting the pwon flag or the wake-up flag will clear the UVNOM flag.
[3] The transceiver directly enters Sleep mode and pin INH is set floating when the UVNOM flag is set (so after
the undervoltage detection time on either VCC or VI/O has elapsed before that voltage level has recovered).
[4] When go-to-sleep command mode is selected for longer than the minimum hold time of the go-to-sleep
command, the transceiver will enter Sleep mode and pin INH is set floating.
[5] On entering normal mode the pwon flag and the wake-up flag will be cleared.

4、模式解析

4.1正常模式Normal Mode，是一种可以正常双向CAN通信得模式，接收器将会转换CAHH和CANL上的差分模拟信号为数字信号，INH管脚有效，电压校准器可以通过INH管脚控制。

4.2Pwon/Listen-only Mode,上电只听模式，CAN是不能发送的，只能提供一个只听行为，RXD管脚能正常输出，INH管脚任然有效。

4.3Standby Mode：准备模式，进入节能模式的第一个阶段，这个模式可以减少能量消耗，将不能收发数据，但可以监控总线活动，RXD和ERR管脚将反应任何唤醒请求，INH有效。

4.4Go-to-sleep Command MODE,进入睡眠模式，表现和准备模式一样，对CAN附加了一个进入睡眠的命令，在保持了进入睡眠命令模式所要求的最小保持时间th(min)后，收发器进入睡眠模式。在STB管脚或者EN管脚的状态改变或者是UVBAT标识符设置的情况下CAN不会进入睡眠模式，上电或是唤醒标识符在thmin过期前设置。

4.5sleep Mode，睡眠模式，是CAN的更深层次的节能模式，睡眠模式是经过睡眠模式命令模式进入的，表现和准备模式一样，但INH为浮动状态。

5、TJA1041T共有7个内部标识符，内部标识符中的5个可以经过ERR管脚用于控制器。

6、标识符