台达ups modbus card调试记录

1.modbus帧格式


modbus功能号：
01读取线圈状态，线圈为可读可写，比如plc中的DO可读可写，也可以是plc或单片机的某个内部位变量。
02读取输入状态，输入为只读，比如plc中DI的状态
03读取保持寄存器，保持寄存器为可读可写，比如plc中的AO通道，也可以是plc或单片机的某个内部变量
04读取输入寄存器，输入寄存器为只读，比如plc中的AI通道
05强制单个线圈
06强制单个保持寄存器

2.modscan软件使用方法
打开连接设置，设置串口号，波特率，奇偶校验等串口参数，如下图

设置modbus的参数


3.台达modbus card调试
读取保持寄存器，台达说明书上列出来的地址是16进制的，使用modscan软件测试的时候使用的是10进制，所以需要转换成10进制去测试，并且转换成10进制之后再加1才是真正的地址，比如0x300这个变量，在modscan软件对应的是769
0x300=768
768+1=769




读取输入寄存器