世界编辑器WorldEditor 1.2版本发布，八大功能强化易用性和自动化效率【文末有彩蛋】

针对自动驾驶应用的更高需求，为了进一步提升制作高精地图的效率及准确性，世界编辑器WorldEditor 1.2版本正式发布。新版本中包含了八项核心功能，强化了软件易用性与道路的自动化生成能力，能够快速输出结构化三维数字道路成果，有效减轻客户的绘图工作强度，显著升级生产力。

世界编辑器WorldEditor 1.2版本已全面支持试用。请扫描文章下方二维码，点击“产品试用”预约申请，即可获得升级体验。

功能1. 基于车载点云自动生成道路

对于高速公路车载获取的稀疏点云，设计全自动的算法，基于图像线状分段检测和点云稠密度分析，将道路边缘提取出来，根据路宽重建车道线，最终生成多车道道路。所生成道路和原始点云吻合度高。

功能2. 自动切割道路并生成路口

针对地图制作过程中手工切割道路和增加路口费时费力的问题，提供自动切割重叠道路并生成路口的功能。

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功能3. 自动生成路面箭头和路口连接道路

面对地图制作过程中手动添加路面箭头和建立路口中连接道路消耗时间和精力的问题，提供自动新建路面箭头和路口连接道路的功能。

功能4. 自动生成路口附近交通要素

针对地图制作过程中人工寻找路口附近交通要素目标位置，选择类型和手动绘制范围等劳动强度较大的问题，提供自动建立停止线、人行横道等路口附近交通要素到路网中的功能。

功能5. 自动计算道路和车道前序与后继

面对地图制作过程中手工指定道路和车道的前序与后继关系非常费时费力且容易出错的问题，提供自动计算全局路网的前序与后继关系的方法。最后用户还可选择任意道路或车道，以可视化方式，将前序与后继的元素和兄弟结点通过不同颜色渲染出来，查看道路与车道的前后连接情况。

功能6. 快速生成路面字符标记

针对路面喷漆中汉字形态复杂度高和符号多样化的问题，提供快速完成路面字符标记生成的功能，还具备可定制可扩展的灵活性。

功能7. 导入与导出Fbx 三维模型文件

提供导入Fbx格式三维模型文件到WorldEditor中功能；提供导出Fbx格式三维模型文件功能，用户借助第三方数字内容制作工具，在导入此道路模型文件基础上，可继续扩展三维道路环境。

功能8. 输出OpenDrive文件到51Sim-One仿真平台中自动生成三维场景

51Sim-One仿真平台自动生成与高精地图几何、属性信息一致的路面及标线，同时还可自动生成交通标志与信号灯，绿化带，建筑等，增加测试场景的真实感。

彩蛋来啦~~WorldEditor网页版即将发布

网页版WorldEditor将支持浏览器端加载标准OpenDrive文件，以道路图层为核心提供中心线、车道线、路面标志等交通要素的新建和编辑功能。WorldEditor网页版将于近期正式对外发布，敬请期待呦！

地图是人类文明的坐标。随着科技进步，地图不断被赋予新的内涵。以往，传统电子导航地图的使用对象是人。而在自动驾驶系统中，高精地图的使用对象是车辆。为确保自动驾驶的安全性和可靠性，就需要将车道的几何误差范围控制在厘米级。

WorldEditor是国内较早实现OpenDrive格式地图生成的编辑器，且自动化程度较高，在高精地图数据融合和应用方面实现了行业突破。

此次新版本发布，标志着51WORLD自动驾驶模拟仿真场景生成能力的又一次提升。

 

【世界编辑器WorldEditor】是由51WORLD智能驾驶与交通事业部自主研发的。它是围绕着自动驾驶仿真与规划决策系统所需要的高精地图OpenDrive文件的生成、编辑与保存等多项功能于一体的应用软件。

支持输入和输出行业标准OpenDrive文件；支持加载多源异构数据，如点云、矢量，影像等数据为基础来建立高精地图；支持道路、路口、交通灯与交通标志等模板，以加速生产高精地图；可连接交通流仿真软件，展示车辆运行轨迹；能基于GIS数据自动创立建筑模型，能导入与导出Obj和Fbx格式文件，呈现道路三维场景环境和输出道路三维模型文件等。