pcd格式点云的显示程序
大四毕设题目是基于Kinect的三维重建，因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用！
以下是使用说明：
1.解压viewer.rar压缩包
2.打开viewer文件夹
如图在viewer文件夹下导入点云pcd格式文件（若该文件夹下无pcd格式文件会报错!）
3.点击viewer.exe文件
4.输入pcd文件名+回车+耐心等待
5.最终生成观察框如图，可以通过转动滚轮和鼠标拖拽观察点云
点云结果如下图：
完成！
百度云链接如下：
https://pan.baidu.com/s/1y5hJdbi1_a894WIGCXFNHw
谢谢观看！
因近期一直在做毕设比较忙，更新可能随心~请大家多多关注，等我做完毕设一定会把结果上传的！
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