仿射变换

1、2、仿射变换–允许拉伸和缩放
原来平行的线段还是平行，一条直线的分成的几条线段的比例不变；
不能保持原来的长度不变，也不能保持原来的夹角不变；
仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切（Shear）。
平移变换 Translation
平移变换是一种“刚体变换”，rigid-body transformation，就是不会产生形变的理想物体。