该文为本人学习官方文档High-level NavMesh Building Components时的学习笔记，并非译文。

建议读者直接通过官网文档进行学习。
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High-level NavMesh组件

背景：之前一段时间用Unity5.5在开发一款需要强寻路AI的游戏，NavMesh是最方便的一种导航方式，但是旧版本Unity并没有完全提供一个开放自由的API。但由于动态障碍物众多，再加上巨大的场景，使用NavMeshObstacle挖洞的方式并不是很理想，故一直在寻求一个更完美的解决方案，直到看到了Unity5.6版本NavMesh的新功能，便开启了High-level NavMesh的学习之旅。

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1. 如何使用NavMesh新组件

NavMesh的新组件一共有4个：

• NavMeshSurface
• NavMeshModifier
• NavMeshModifierVolume
• NavMeshLink

这4个新组件并不是在Unity5.6版本里面默认就有的，需要自己导入到工程中，下载->导入

接下来对4个组件逐个介绍

2.NavMesh Surface组件

（上图使用NavMeshSurface组件将这片区域变成可走区域）

• High-level NavMesh 最核心的组件
• NavMeshSuface组件代表agent可以走的区域，定义世界中哪部分应该被bake成NavMesh
  一个场景中可以有多个NavMesh Surface组件

• NavMeshSurface组件可以被加在任何游戏物体上，可以用来定义那些物体可以用来生成NavMesh（有了该组件后可以不需要设置物体Navigition static的静态属性，以前的静态属性只适用于editor模式，不适用于实时bake的特性）
• 参数介绍：
  
  • Agent Type: 用来匹配NavMeshAgent
  • Collect Object: 定义哪些物体用来bake生成NavMesh
    
    • All: 使用全部**状态的物体(无论是否是父子物体)
      
    • Volume: 被体积盒包围的物体，或者是包围在内的物体的部分
      
    • Children: 有NavMeshSurface组件的物体及其子物体
      
  • Include Layers: 定义哪些层的物体要被bake
  • Use Geometry: 选择使用网格或者碰撞体来bake
    
    • Render Meshes - 使用Mesh Renderer 和 Terrains
    • Physics Colliders - 使用Colliders和Terrains（推荐）
  • Advanced:高级设置（一般默认就可以）
    
    • Default Area: 默认生成区域类型
    • Override Voxel Size: 覆盖默认的Voxel Size，体素尺寸，用来调整精度，场景比较精密的可以把该值调小，值越小精度越高，精度越高，bake越慢，该值与Tile Size共同影响bake的效果
    • Override Tile Size: 覆盖默认的Tile Size，块大小，默认是256voxel作为一块，为了让bake有较多平行与增加内存效率才有了此设置，在障碍物多的时候，可以将块减小以提升运行效率。或者打算实时bake的时候，可以用更小的Tile Size来降低内存消耗
      
      
    • Build Height Mesh: 不再被支持
• 其它说明：
  
  • NavMesh Surface组件用来设置一片大范围内要被bake的物体的信息，而用NavMeshModifer组件可以对这些物体逐个进行微调
  • 如果物体身上有NavMesh Agent或者NavMesh Obstacle组件则不会被bake进去，会在bake的时候剔除他们，因为他们是来用NavMesh的，不是来建造这个NavMesh的

3.NavMesh Modifier组件

(上图用NavMeshModifier定义某一小块区域为Lava（岩浆）类型的区域)

• NavMesh Modifier组件允许对一些要用来被NavMeshSurface组件bake的物体进行微调
• NavMesh Modifier组件的作用效果包括其下的所有子物体

• NavMesh Modifier组件可用于实时bake，且不需要static标志

• 参数说明：

  • Ignore From Build: 是否无视bake
  • Override Area Type:生成区域类型
  • Affected Agents: 针对某个agents的微调，比如可以选择排除该agents的某些特定的障碍

4.NavMesh Modifier Volume 组件

（上图用NavMesh Modifier Volume将门的一片区域设置为不可走）

• NavMesh Modifier Volume与NavMesh Modifier差不多
• 前者作用于对体积盒包围的所有物体（或物体的部分），后者只作用于自身及其子物体
• 参数说明:
  
  • Size和Center:调整体积盒的大小位置，其它和NavMesh Modifier一样

5.NavMesh Link 组件

• NavMesh Link组件允许在两个区域间创建一条可通行的通道

• NavMesh Link组件对于连接两个不同的NavMesh Surfaces是必须的

• 参数说明：

  • Agent Type: 哪种Agent才可以使用这个NavMesh Link
  • Start Point:开始点
  • End Point:结束点
  • Align Transform To Points: 将绑定该NavMesh Link组件的物体的Tranfrom属性与Link匹配，位置移动到link的中心，方向也对着link的方向
  • Cost Modifier: 测试不出有什么用，默认即可，原文→（when the cost modifier value is non-negative the cost of moving over the NavMeshLink is equivalent to the cost modifier value times the Euclidean distance between NavMeshLink and points.）
  • Bidirectional: 勾上时线的方向为双向，没勾时只能start-to-end单向
  • Area Type: 区域类型

6. 将多个NavMesh Surfaces连接注意事项

1. 可以使用多个 NavMesh Link连接多个NavMesh surfaces
2. Link和Sufaces都必须有相同的agent类型
3. Link的开始点和结束点都必须各种在一个surfaces内，两个surfaces叠在一起会不清楚开始点或结束点连接放在哪个surface上
4. 如果场景中已经有了Link，然后再添加NavMesh Surface的时候检测会不会连接到不想连接的Surface

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接下来计划将对High-level NavMesh的API以及How to bake the Navmesh at runtime进行研究。