PX4源码分析6：位置结算模块需要掌握哪几个核心点？
位置解算源码位置：local_position_estimator_main.cpp
核心点1：在北东地坐标系里，如何由准确加速度对飞机的三维速度和三维位置进行估计？
核心点2：如图，怎样计算加速度偏差？
核心点3：如图，怎样将多个传感器的数据融合在一起？融合的过程是怎样的？
位置解算源码位置：local_position_estimator_main.cpp
核心点1：在北东地坐标系里，如何由准确加速度对飞机的三维速度和三维位置进行估计？
核心点2：如图，怎样计算加速度偏差？
核心点3：如图，怎样将多个传感器的数据融合在一起？融合的过程是怎样的？