自制平衡小车：从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列（二）
上一篇把基本的都讲了。那么现在就开始画板子吧。
首先模块
陀螺仪模块
电机驱动模块
蓝牙模块
2.4g模块
还有编码器接口
接下来PCB
这是之前画的确实不行，难看的要死。。大家不要吐槽啊。
板子 博主亲测成功。能用。
系列三 博主会把原理图和PCB上传。
板子上还集成了电阻分压。预留了超声波模块、红外感应模块。
测速 由编码器接口引出AB相接到定时器2和定时器4的通道1和通道2，编程设置定时器为编码器模式。
上一篇把基本的都讲了。那么现在就开始画板子吧。
首先模块
陀螺仪模块
电机驱动模块
蓝牙模块
2.4g模块
还有编码器接口
接下来PCB
这是之前画的确实不行，难看的要死。。大家不要吐槽啊。
板子 博主亲测成功。能用。
系列三 博主会把原理图和PCB上传。
板子上还集成了电阻分压。预留了超声波模块、红外感应模块。
测速 由编码器接口引出AB相接到定时器2和定时器4的通道1和通道2，编程设置定时器为编码器模式。