使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位
下载rtklib：http://www.rtklib.com/
下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。
点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。
PPP定位
输入流选择
打开输入流对话框显示如图，分别勾选（1）、（2）、（3）复选框，Type下拉框全部选择NTRIP Client方式，Format全部选择RTCM 3格式，箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。
- 第一个对话框，选择一个观测站。
- 第二个对话框，选择一个轨道改正。
- 第三个对话框，选择一个星历。
配置选项
点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。
选择ppp方式，可以选择ppp kinematic或者ppp Static，其他选项如图所示。点击OK完成。
启动
点击Start按钮启动定位。
定位效果如图，显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。
ppp定位就完成了，可以和已知站点的位置比较一下。
RTK差分定位
输入流选择
- 我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03 。
- 将 (2)Base Station 换成一个观测点 SF01 。
- 星历保持不变。
配置选项
选择kinematic或者Static，其他选项如图所示。点击OK完成。
切换到Positions页签，箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。
启动
和已知数据比较观测结果。