Linux设备驱动：GPIO子系统API接口概述

1、前言

在嵌入式Linux开发中，对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要，Linux内核中提供了GPIO子系统，驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数，便可以达到对GPIO控制的效果，例如将IO口的方向设置为输入或输出，当IO口的方向为输入时，可以通过调用API函数获取相应的IO口电平，当IO口设置为输出方向时，可以调用相关的API函数去设置IO口电平，本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口。

下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层图：

2、常用API接口

当我们在驱动代码中要使用内核中提供的GPIO子系统，需要在驱动代码中包含<linux/gpio.h>头文件，另外，关于API接口函数的实现在内核源码drivers/gpio/gpiolib.c文件中，关于GPIO子系统的使用说明文档为Documentation/gpio.txt，该文档具有更详细的使用说明，接下来，将简单介绍一下常用的API接口。