基于亚像素的图像测量仪标定算法（满视场棋盘格，张正友标定法）

图像测量仪对测量的精度极高，能达到0.001毫米，所有的图像边缘分割和摄像头标定，都在亚像素级水平上进行。目前我们能做到1/100个像素的提取。图像测量仪的关键部分在于亚像素分割。亚像素分割算法各种各样，但每一类型图片有具体的分割算法，常见的算法有拟合法、空间距等。在系列博文中会逐一进行解说。图像测量仪关键工作之一是摄像头畸变矫正。算法采用成熟的张正友标定法，棋盘格的交点提取精度直接影响标定的结果和测量精度。

满视场棋盘格的标定

1.亚像素角点提取