PBRT里的相机系统
PBRT中，他定义的NDC坐标系和我们图形学里的不一样。
图形学中NDC是[-1, 1]³；
而PBRT中的NDC如下图：
正交投影
摄像机当前的坐标是原点坐标，正交投影的width和height暂时未知。
这里可以平移-n把n移到原点。
缩放矩阵：
因此正交投影矩阵是：
由于在pbrt中的NDC，左上角是(0, 0, 0)，右下角是(1, 1, 0)。
所以y的缩放要取负数。
而且pbrt把正交投影的l r t b的操作放到了ScreenToRaster的矩阵里。
他定义了一个ScreenWindow来代替l r t b。
既然我们要把ScreenWindow的左下角作为原点
那么把左上角平移到原点，再经过scale变换后得到最后的NDC：
那么定义如下矩阵：
最后的再把矩阵放大到Raster的大小：
那矩阵ScreenToRaster就是上面矩阵乘法结果：