斜视锥体投影矩阵推导

参考网址：
https://gameinstitute.qq.com/community/detail/106203 翻译
http://www.terathon.com/lengyel/Lengyel-Oblique.pdf 原文
http://www.lsngo.net/2018/01/07/graphics_mirrorcamera_2/
参考书籍：
Mathematics.for.3D.Game.Programming.and.Computer.Graphics,.Lengyel,.3ed,.Course,.2012

上图在：Mathematics.for.3D.Game.Programming.and.Computer.Graphics
P119中。

上图是裁剪空间中左右、远近裁剪平面的法线，上下的屏幕在表格中。

讨论下平面变换方程：
我们知道法线变换矩阵是不能用M矩阵直接变化的，而是通过M的逆矩阵的转置矩阵进行变换。
证明如下：
https://blog.****.net/wodownload2/article/details/88823649

也就是说，如果使用M矩阵代表的时候透视矩阵。
而同样我们知道了，NDC的空间中的六个面的方程了，那么则存在如下的关系：
M矩阵的逆矩阵的转置矩阵，变换透视空间的平面，就等于了NDC空间的平面方程了。
等式如下：
M逆再转置*透视空间平面=NDC空间的平面
所以透视空间的平面等于如下：
透视空间平面=(M逆再转置再逆)NDC空间的平面
也就是：
透视空间平面=M转置NDC空间的平面

所以：
透视空间的近平面=M转置*(0,0,1,1)=M4+M3
透视空间的远平面=M转置*(0,0,-1,1)=M4-M3
其他类似推导。