steve使用说明书
steve使用说明书
一、模型绘制截图
1．全局视角下的总览图
2. steve第一视角和天空盒
二、机器人steve的层次结构图
三、交互说明
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视角转换
（1） 按下g键切换全局视角/steve第一视角 -
视角变换
（1）全局视角下按a，d可以左右旋转相机（2）全局视角下按w，s相机可以俯仰视
（3）全局视角下按q，e / i, k可以拉近，拉远视角
（4）按下j，l键使视图变窄、变宽
（5）steve第一人称视角下a，d视角左右移动
（6）steve第一人称w、s键控制俯仰视
- 交互
（1） 昼夜变化。默认白天，n键切换白天/夜晚。
(2)steve旋转，按下左右键实现旋转。
（3）steve手脚协调走路，↑、↓键控制前进后退。