蓝牙控制器

1.控制器

通常是一个物理设备，并有发送和接收装置，即能够发送或接收无线电信号，也能够将信号转换为相应的数据包。

1.1 物理层

• BR/EDR信道

采用2.4GHz的无线电，2402MHz-2480MHz，信道频宽1MHz，故有79信道。

• BLE信道

采用2.4GHz的无线电，2402MHz-2480MHz，信道频宽2MHz，故有40信道，其中3 个固定的广播通（信道编号37.38.39），37 个自适应自动调频数据通道。

1.2 链路层

主要负责广播、扫描、建立连接等，故涉及到信道，报文等概念

• 信道：广播信道、数据信道（BLE有37个），在未建立连接时使用的都是广播信道（BLE只有3个）（如：广播数据包，扫描请求包及扫描响应包），建立连接之后使用的数据通道进行通信

• 报文：广播报文及数据报文

1.2.1 链路层状态

• Standby State

就绪态，或称为空闲态，设备上电之后处于该状态，直到收到主机的命令，否则一直是就绪态

• Advertising State

广播态，发送广播报文，回应主动扫描响应

• Scanning State

扫描态，接收广播信道的报文，并监听正在广播的设备

• Initiating State

发起态，发起连接，将携带 connection request（连接请求）响应广播者

• Connection State

连接态，进入已连接状态，发起连接的设备变为 master（主机），接收连接请求的设备变为 slave（从机），故由广播态进入，如下图所示，连接态的设备只能通过断开连接进入就绪态，而不能进入其他状态，但是我们的蓝牙都断开连接后一般还是可以进入之前的广播态，是开发代码中增加了再次开启广播

1.2.2 状态角色之间关系

主机和从机工作：从机开启广播，然后主机扫描广播的从机，当从机接收到主机的扫描请求后，会向主机发送扫描回应数据。然后主机发起链接，然后开始通信。