谈谈对于SPI的理解
SPI：spi是 串行 同步 全双工的通讯总线，拥有四条信号线
SCLK：时钟信号，有主设备产生
MISO：数据由主设备接收，从设备输出
MOSI：数据由主设备输出，从设备接收
SS：片选线，选择需要通讯的从设备，主设备控制
CPOL：代表时钟线的极性
设置为0，时钟线空闲状态为低电平；设置为1，时钟线空闲状态为高电平
CPHA：代表数据采样时 时钟线的相位
设置为0，代表在时钟线的前沿（第一个变化沿，可能是上升沿，也可能是下降沿） 采集数据，后沿输出数据,
设置为1，代表在后沿采集数据，前沿输出数据
所以有四种组合：
CPOL=0，CPHA=0：时钟线空闲状态为低电平，前沿采集数据，后沿发送数据
CPOL=0，CPHA=1：时钟线空闲状态为低电平，前沿发送数据，后沿采集数据
CPOL=1，CPHA=0：时钟线空闲状态为高电平，前沿采集数据，后沿发送数据
CPOL=1，CPHA=1：时钟线空闲状态为高电平，前沿发送数据，后沿采集数据
注意：SS片选线，每个从设备用一条片选线和主设备连接，不是共用的，
其他三根信号线是共用的。主机上的一条线可以连接多个从设备。