前言：你是否和木木一样，想要自己diy一个机器人，却对电机、舵机、步进电机、伺服电机、数字舵机、模拟舵机、串行总线舵机……一大堆名词傻傻分不清楚？管你到底是啥，在我这都叫“马达”，哈哈哈哈哈！如果你也是这样可可爱爱、没有脑袋，那么或许你应该抽出几分钟时间阅读一下这篇文章。

一、电机与舵机

电机：通常用作动力源，带动工作机械完成各种工作任务。
舵机：通常用作帮助工作设备改变行进方向。主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。

二、常见电机

步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。适合低转速场合。
伺服电机：靠伺服控制电路（伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制）以及传感器来闭环控制电机的转速和转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。适合高转速场合。
tips：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组，而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。

三、常见舵机

模拟舵机：无MCU微控制器。
数字舵机：带MCU微控制器，具有反应速度更快，无反应区范围小，定位精度高，抗干扰能力强。
总线伺服舵机：即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品。布线结构美观，占用端口少，控制更精准，能反馈位置、温度、负载、速度及电压数据。具体的解释请参考百度百科，讲的很好理解。
tips：数字舵机的反应速度为何比模拟舵机快？
不管是模拟还是数字舵机，在负载转矩不变时，电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关。数字舵机可接收更高频率的PWM外部控制信号，可在更短的周期时间后获得位置信息，对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数字舵机的反应速度比模拟舵机快，而不是驱动电机转速比模拟舵机快。

四、挑选舵机常用参数

常用参数有：外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、工作电压(V)、重量(g)……
扭力：单位是kg/cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力 臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。
速度：单位是sec/60°，意思是舵机转动60°所需要的时间。

（才疏学浅，如果有什么说的不对的地方，欢迎大家在评论区或者私信进行指正。）
码文不易，如果觉得对你有用的话，点赞收藏再走吧，谢谢宁！