从零开始的SLAM学习
slam学习整体结构简单整理
slam整体结构，内容偏向视觉slam
自己的第一篇博客，为了记录自己的学习之路，也是为了给之后走这条路的人提供一点参考，本人是slam方向的初学者，跟着高博的《视觉SLAM十四讲》走，外加网上一些资料，简单整理了这一个多月slam学习的整体结构，如下图所示：
传感器
B站视频及编程语言
编程语言主要是C++，需要了解其常用的数据结构和算法
第三方库
数学知识
公开数据集
ROS
开源项目
算法流程->视觉里程计
算法流程->后端优化
算法流程->回环检测
算法流程->建图
说明
图中的内容大部分都能在《视觉SLAM十四讲》中找到，如果有错误的地方，还请大佬指证。对于从零开始学习一个新的方向的时候，基础很重要，所谓基础不牢、地动山摇嘛。不过对于我这种裸辞学习的人，时间比较紧，只能先快速总体学习一遍，心里有个框架，然后再回顾基础，一点一点学习。抓紧时间吧，为自己所热爱的一切努力，祝自己尽快找到工作。