Ethernet/IP 学习笔记一
Ethernet/IP 学习笔记一
原文章：http://blog.****.net/destihang/article/details/50674069
每个CIP节点被模拟成一组对象的集合，CIP对象由类（class），实例（instance），属性（attribute），服务（service）和行为（behavior）组成。
I/O连接根据数据触发方式分为轮询，位选通，COS（状态改变）和周期。
先通过TCP数据包建立设备之间的连接，然后利用UDP连接进行I/O数据对象报文交换，将网络带宽占用减少到最低程度。
消息路由对象负责接收从UCMM或传输层传送的显式报文，去掉报文头根据要访问的类和属性进行路由。
CIP是一种面向连接的协议，在通信开始前必须建立连接，获得唯一的连接标识符（CID），通过获取CID，连接报文就不必包含于连接有关的所有信息，只需包含CID即可，从而提高网络传输效率。